Минамото но Йоритомо, първият шогун от японския шогунат Камакура

Вижте също Кратка история на династията Мин
Йоритомо установи независимо правителство през Камакура да контролира своите самурайски последователи, правителството признава от императорския двор. През 1185 г. Минамото е укрепен под негово командване Йошицуне те победиха клана Тайра във морската битка при Даноура.
Ревнувайки от сводния си брат, Йоритомо започва да го лови, използвайки имперска власт, за да делегира полиция и държавни служители, за да издирва беглеца в цяла Япония. Йошицуне е принуден да се самоубие през 1189 г., а новите служители на Йоритомо стават членове на неговото правителство.

Вижте също Най-известните династии на Китай
Запазвайки седалището си в Камакура, Йоритомо отказва да заеме престола със сила, но през 1192 г. печели старата титла шогун, която му дава право завинаги да действа по собствено желание срещу бунтовник. Кланът Минамото задържа властта само до 1219 г., когато династията е потушена и заменена от клана Ходжо, но шогунатът на Йоритомо установява модела на държавна структура в Япония до Реставрацията на Мейджи от 1868 г.