Изследване

Изследване

Ян-Бин Джия

Моето проучване на сръчността на роботи се фокусира върху намирането на координирано разбиране на изчислителните и контролните аспекти при обработката на задачи. Една от целите на това изследване е динамичното възстановяване на геометрична информация, като форма и позиция, както и механична информация като движение и сила. Друга цел е внимателното проектиране на горната информация, за да накара роботът да покаже своите способности по време на изпълнението на физически задачи. Чрез усилията, балансирани между теоретично изследване и експериментална демонстрация, се надявам да придобия задълбочени познания за действие и интелигентност, тъй като те взаимодействат помежду си. От гледна точка на приложението, подобни знания ще обещаят да окажат въздействие не само върху индустриалната автоматизация, но и върху личните роботи в бъдеще.

изследователска

За да може роботът най-накрая да демонстрира умения, близки до човешкото ниво, трябва да се постигне тясна интеграция на смисъла в действие, за да се проправи път за рамка, в която уменията за боравене с обекти могат да бъдат формулирани, анализирани и автоматизирани. . За да демонстрираме горната философия, ние използвахме предимно един източник на информация, който е повсеместен във физическия свят - контакт между две или повече тела. Това може да бъде местоположението или контактната сила или и двете. Особено се интересувам от контакта между роботизирана ръка (терминът „роботизирана ръка“ се отнася до манипулатор като цяло, с форма или не, подобен на човешката ръка) и ръчно манипулиран обект.

В подкрепа на награда за кариера на NSF (2002-2007 г.) досега моето изследване се фокусира върху намирането, разпознаването, реконструкцията, както и улавянето на форми (особено извити форми), които според мен са от основно значение за придобиване на умения. и интелигентно боравене с обекти.

В близко бъдеще (до 2007 г.) основният ми акцент ще бъде върху задълбочаването на горното разследване, с изместване на фокуса към 3D извити форми. Повече подробности за тази линия на изследване са описани в края на части 1 и 2 по-долу.

В близко бъдеще моите изследвания ще се превърнат в хаптици, сръчни манипулации и взаимодействие с човешкия робот. План за тези усилия ще бъде последван в Част 5.