Беше представен първият робот, който адаптира работата си след две минути след повреда на AGERPRES

НАЙ-ЧЕТЕНИТЕ НОВИНИ

ЖЪЛТ КОД: 15-11-2020 Между 09:30 и 11:00 ще има местна мъгла, която определя намаляването на видимостта под 200 m, изолирана под 50 m в окръг Галац; ЖЪЛТ КОД: 15-11-2020 Между 09:30 и 11:00 ще има местна мъгла, която ще определи намаляването на видимостта под 200 м и изолирана под 50 м в окръг Браила, окръг Яломица, окръг Телеорман; ЖЪЛТ КОД: 15-11-2020 Между 09:00 и 11:00 ще има мъгла, която определя намаляването на локалната видимост под 200 м и изолирана под 50 м в окръг Олт, окръг Долж, окръг Мехединти;

AGERPRES използва бисквитки, за да персонализира и подобри вашето преживяване на нашите уебсайтове и за маркетингови цели. Ако продължите да разглеждате този сайт, без да променяте настройките си за бисквитки, ще приемем, че се съгласявате да получавате всички бисквитки от този сайт. Можете да промените настройките на бисквитките си по всяко време. За да научите повече, прочетете Политиката за бисквитките.

У дома /
Наука и технологии /
Представен беше първият робот, който адаптира работата си след две минути след повреда

АГРЕПРОВ ПОТОК

11:21 ОБЯВЯВАНЕ - Програмата на премиера Людовик Орбан за неделя, 15 ноември
11:20 Кипърският президент осъди посещението на турския си колега на северния остров като "предизвикателство"
11:20 АКТУАЛИЗАЦИЯ НА ВИДЕО НА ЖИВО Neamţ: Пожар в секция ATI в окръжната болница; червеният план за намеса е активиран
11:15 SpaceX изпраща четирима астронавти до Международната космическа станция в неделя
11:14 Авто - F1: Британецът Ландо Норис (Макларън), наказан с пет места в стартовата мрежа
11:12 Iaşi: Трима от пациентите, прехвърлени от Neamţ в ATI от болницата от Leţcani, в много тежко състояние
11:07 Предупреждения за мъгла за пет окръга, удължени до 13:00
11:03 Incendiu Neamţ/Прокурорите започнаха разследването на място
11:00 #alegeriRMoldova Присъствие на над 10%, в 10.00, във втория тур на президентските избори
11:00 ДОКЛАД Тъга, фалит и безработица в Историческия център на столицата; предприемачите се придържат към спасителния круг, хвърлен от правителството
11:00 ЛИЧНОСТ НА ДЕН: Актьорът Овидиу Молдован
10:57 Neamţ megye prefektusa: a Piatra-Neamţ-i kórház intenzív osztályát a DSP jóváhagyása nélküz költöztették el
10:52 Нощ на музеите: Малко посетители на столичните музеи, в условията на ограничената програма, адаптирана към санитарните ограничения
10:52 IGSU: Монетен двор Több 150 személy dolgozott a Piatra Neamţ-i tűz eloltásán; 20 perc alatt oltották el a lángokat
10:50 Ройтерс: Германия подготвя 22 милиарда евро за помощи за пандемични компании през първата половина на 2021 година
10:49 Съобщение за пресата - Асоциация на студентската лига в Бакъу
10:45 Парламентарна2020/Чолаку: Реших да преустановя всякакви предизборни кампании от уважение към трагедията в Пиатра Неамц
10:43 АКТУАЛИЗАЦИЯ НА ЖИВО #elegeriRMoldova Втори тур на изборите за президент на Република Молдова
10:40 Футбол: Дерби Каунти (D2) се раздели с треньора Филип Коку
10:37 Яш: Теофан, митрополит на Молдова и Буковина, съобщение за съболезнования и състрадание към жертвите на Неамт

НАЙ-ЧЕТЕНИТЕ В ТЕХНИЧЕСКАТА НАУКА

Представен беше първият робот, който адаптира работата си след две минути след повреда

Промяна на размера на шрифта:

Париж, 29 май/Agerpres/- Робот, способен да се адаптира към няколко вида пера, е разработен от екип от френски изследователи, които представиха работата в сряда, 27 май, в списание Nature.

Разхождащият се робот адаптира работата си, ако кракът му е отслабен или счупен - или и двете: ходи с останалото, без помощ и без да чака да анализира причините за инцидента. Британското издание пише, че "роботът се адаптира като животно", съобщава lemonde.fr.

Днешният свят е пълен с роботи: на далечни планети или на морското дъно, в операционни зали, във фабрики или под капаците на машините, издържащи на натиск и температури, които биха били фатални за човека. Понякога изчисляват и реагират дори по-добре от хората. Те не треперят, малко се уморяват и нямат настроение. Но се случва да се разпадне. Когато това се случи на Марс или, както през април, в атомната електроцентрала във Фукушима, последствията могат да бъдат катастрофални. Японски инженери бяха принудени да изоставят два робота, които трябваше да им помогнат да претърсят заграждение.

Младият изследовател Антоан Къли (на 26 години) представи своя робот в Института за интелигентни системи и роботика на Университета Пиер и Мария-Кюри в Париж. Големият механичен паяк се движи напред с шестте си крака с рязка, но правилна походка. Къли разединява единия крак и роботът се опитва да възобнови ходенето. Не успява и се върти. След това започва поредица от опити, отначало жалки, но на петия опит намира нов начин, по-малко грациозен, но по права линия и със скорост, близка до оригинала.

„Действа като ранено куче, търси решение и използва интуицията си“, обяснява Антоан Къли. Ръководителят на дипломната си работа и съавтор на статията, Жан-Батист Муре, сравнява тази способност с човешкото поведение: „Когато извивате глезена си, не знаете точно какво имате. Не всички сме лекари, нито животни, нито ветеринарни лекари. Но, като тях, хората намират начин да се движат с възможно най-малко болка. Роботът прави същото.

Следователно диагнозата не се включва. „Изключително трудно е, необходими са много сензори и е много скъпо. Това е малка стая, която позволява на робота да изчисли скоростта си “, казва Къли. Вече не става въпрос за ремонт, а само за адаптация, изградена - и тук е голямата новост - върху „симулирано детство“.

Изследователите са разработили алгоритъм, с който роботът учи различни начини на ходене. В продължение на две седмици тества на компютъра асоциациите на движенията с 18-те си стави (по три на всеки крак). От 1047 възможни комбинации, той излъчва, според дарвиновския принцип на еволюция, 13 000 последователни поведения. Те се преглеждат от робота, след като се повреди и стартира последователни опити. „Вместо да търси иглата във фургона със сено, компютърът събра иглите в кутия и ги организира в своеобразна карта, за да намери най-подходящото“, казва Антоан Къли. След това той ще опита най-ефективния начин.

Техниката е класическа. В роботиката говорим за експлоатация (която работи)/проучване (което е ново) компромис. Но при липса на карта, роботът отнема няколко часа и дори няколко дни, за да успее. В случая с този, представен в Париж, това отнема две минути.

Тествани бяха шест различни пера, на нормална, полегата и хлъзгава земя, всички успешно. В граничен случай роботът седна по гръб, за да може да бута напред с лакти. Същият метод беше приложен и за съчленена ръка, която хвърляше топка към коша. Постигнат е същият успех. Екипът възнамерява да увеличи броя на приложенията, първо в лабораторията, на мобилна база, оборудвана с ръка или хуманоид.